Description et structure du roulement d'entraînement harmonique
1. Description et structure du produit
Le réducteur d'harmoniques comprend un producteur d'harmoniques, une cannelure flexible, une roue en acier, en plus il comprend également un roulement rigide (roulement à rouleaux croisés) et un roulement flexible (roulement à gorge profonde à paroi mince).
Le roulement réducteur harmonique comprend le roulement rigide et le roulement flexible, et le roulement rigide a quatre types CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD et ils sont nommés par le nom du réducteur.Le roulement flexible est nommé HYR.
1.1 Palier rigide pour entraînement harmonique
Le roulement rigide pour l'entraînement harmonique est une structure à rouleaux croisés.Selon son domaine d'application, il existe quatre types (séries CSF / CSG et séries SHF / SHG). dans toutes les directions, par exemple couple radial, axial et inclinable, etc. Roulement à rigidité élevée, précision de rotation et capacité de charge. Ce roulement de série a un aspect compact, avec un trou de montage, le client peut monter directement, adapté à tous les types de disques harmoniques.
La rigidité, la fiabilité et la précision de rotation sont très importantes pour le roulement rigide, de sorte que le roulement sera ajusté lors de la précharge avant de quitter l'usine pour assurer la rigidité du roulement.
Type CSG (CSF) (bague extérieure séparable, bague intérieure intégrée)
La structure du type CSG (CSF) (bague extérieure séparable, bague intérieure intégrée)
Ce qui ne nécessite pas de bride et de siège de palier. Convient à tous les types de variateurs harmoniques de la série CSF (CSG).
Type SHG (SHF) (bague intérieure et extérieure intégrées)
L'anneau extérieur et l'anneau intérieur sont tous de structure intégrée, le montage n'aura aucun effet sur les performances, il peut obtenir une précision de fonctionnement et un couple stables.Convient à tous les types de variateurs harmoniques de la série SHF (SHG).
Type CSD (bague intérieure et extérieure intégrées)
La bague extérieure et la bague intérieure sont toutes de structure intégrée, le diamètre extérieur est le même que le type CSG, la rigidité est supérieure au roulement de type CSG, ce type de roulement est principalement appliqué à la série CSD de la partie de sortie du réducteur de vitesse.
Type SHD (bague intérieure et extérieure intégrées)
La bague extérieure et la bague intérieure sont toutes des structures intégrales, l'engrenage de la bague intérieure peut engrener l'engrenage flexible.La hauteur est inférieure aux roulements SHG, ce qui peut économiser l'espace de montage du réducteur.Ces roulements de type sont principalement appliqués dans la partie de sortie de réducteur.
1.2 Palier flexible pour entraînement harmonique
Le roulement flexible est un roulement à gorge profonde à paroi mince, qui supporte principalement la contrainte alternée.L'épaisseur de la paroi est mince et il est facile de se déformer lors du maillage à la came, de sorte que la bague intérieure / extérieure et le corps de roulement utilisent du chrome à haute teneur en carbone roulement en acier et cage intégrale en nylon. La déformation radiale maximale est très importante pour les roulements flexibles.
