Chemin d'outil linéaire
Dans cette approche, le mouvement de l'outil est unidirectionnel. Les chemins d'outil zigzag et zig sont des exemples de trajectoire d'outil linéaire.
Chemin d'outil de zigzag
Lors du fraisage en zig-zag, le matériau est retiré à la fois dans les trajets vers l'avant et vers l'arrière. Dans ce cas, la coupe est effectuée avec et contre la rotation de la broche. Cela réduit le temps d'usinage mais augmente le cliquetis de la machine et l' usure des outils .
Zig chemin de l'outil
Lors du fraisage en zigzag, l'outil ne se déplace que dans un sens. L'outil doit être soulevé et rétracté après chaque coupe, en raison du temps d'usinage qui augmente. Cependant, en cas de fraisage en zigzag, la qualité de la surface est meilleure.
Chemin d'outil non linéaire
Dans cette approche, le mouvement de l'outil est multidirectionnel. Un exemple de trajectoire d'outil non linéaire est un chemin d'outil parallèle au contour.
Chemin d'outil parallèle au contour
Dans cette approche, la limite de poche requise est utilisée pour dériver le chemin d'outil. Dans ce cas, le couteau est toujours en contact avec le matériau de travail. Par conséquent, le temps d'inactivité consacré au positionnement et à la rétraction de l'outil est évité. Pour l'enlèvement de matière à grande échelle, le chemin d'outil parallèle au contour est largement utilisé, car il peut être utilisé de manière cohérente avec une méthode de coupe en haut ou en bas pendant tout le processus. Il existe trois approches différentes qui entrent dans la catégorie de génération de trajectoire d'outil parallèle au contour. Elles sont:
Approche d'intersection par paire: Dans une approche d'intersection par paire, la limite de la poche est ramenée vers l'intérieur par paliers. Les segments décalés se croisent aux coins concaves. Pour obtenir le contour requis, ces intersections doivent être coupées. D'autre part, dans le cas d'un coin convexe, les segments décalés sont prolongés et ainsi connectés pour réaliser le contour. Ces opérations à savoir. le décalage, le rognage et l'extension sont effectués de manière répétée pour couvrir tout le volume d'usinage avec une couche de profil suffisante. [11]
Approche de diagramme de Voronoi : Dans l'approche de diagramme de voronoi, la frontière de poche est segmentée et le diagramme de voronoi est construit pour toute la frontière de poche. Ces diagrammes de voronoi sont utilisés pour générer le chemin d'outil pour l'usinage. Cette méthode est considérée comme plus efficace et plus robuste. De plus, il évite les problèmes topologiques associés aux algorithmes de compensation traditionnels. [12] [13]
Chemin d'outil curvilinéaire
Dans cette approche, l'outil se déplace le long d'un chemin en spirale évoluant progressivement. La spirale commence au centre de la poche à usiner et l'outil se déplace progressivement vers la limite de la poche. La direction de la trajectoire d'outil change progressivement et l'accélération et la décélération locales de l'outil sont minimisées. Par conséquent, l'usure de l'outil réduit. [14]
Chemin d'outil de zigzag
Zig chemin de l'outil
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Chemin d'outil parallèle au contour
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Chemin d'outil curvilinéaire
