La loi fondamentale de l'engrènement des engrenages
Comme on peut le voir sur la photo de gauche, il s'agit d'une paire deengrenagesqui se conduisent mutuellement.
Le profil de dent C1 et C2 des deux dents d'engrenage sont en contact à un certain point K. Nous supposons que la vitesse linéaire au point K sur le profil de dent est Vk1 et Vk2 respectivement.
Pour permettre à cette paire de profils de dents d'être entraînées par contact, leurs sous-vitesses le long de la direction commune du point de contact doivent être égales, sinon les deux profils de dents seront soit séparés l'un de l'autre, soit encastrés l'un dans l'autre, et le but de transmission normale ne peut être atteint.
La vitesse relative Vk1k2 entre les points de contact des deux profils de dent ne peut être que le long de la direction de la tangente commune aux points de contact des deux profils de dent.
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