Ces dernières années, avec le développement rapide de l’industrie des robots industriels, mais aussi la promotion du développement rapide de ses industries environnantes, réducteur harmonique portant ce robot industriel équipement de soutien professionnel, je crois que tous les amis dans le domaine des robots industriels ne sont pas étranges.
Le roulement réducteur harmonique est principalement utilisé pour soutenir le réducteur harmonique, qui est la partie principale du robot industriel.
Dans le passé, le réducteur harmonique dépend principalement des importations, le prix à l’importation est élevé, de sorte que l’industrie robotique nationale a augmenté beaucoup de coûts, limitant davantage le développement de l’industrie robotique nationale.
Origine du réducteur harmonique:
Au milieu des années 1950, avec le développement de la science et de la technologie mondiales, maser a inventé une nouvelle technologie de transmission harmonique basée sur la théorie de la déformation élastique de la coque mince et le principe de la flexibilité des métaux et de la mécanique de l’élasticité.
La technologie d’entraînement harmonique est principalement utilisée dans l’aérospatiale, les robots industriels, les instruments de précision, les équipements de communication radar, les machines d’impression, les machines textiles, les dispositifs de transmission de plaquettes semi-conductrices, les machines d’impression et d’emballage, les équipements médicaux, les machines de formage des métaux, les instruments, les équipements de fabrication optique, les installations et les expériences aérodynamiques, etc.
Dessin de structure d’un robot industriel à six axes
L’apparition de la nouvelle technologie de transmission harmonique a attiré l’attention de nombreux pays.
Introduit au Japon en 1970, il est devenu le premier leader du contrôle de mouvement intégré du pays, Harmonic Drive SystemsInc. (IDHD).
HdSI Harmonic Drive Réducteur harmonique, avec poids léger, petite taille, efficacité de transmission élevée, large plage de décélération, haute précision, est largement utilisé dans divers systèmes de transmission.
HDSI produit et vend principalement une variété de dispositifs de décélération de précision, bien mérités en tant que leader global du contrôle des mouvements.
Afin de couvrir le faible rapport de réduction que le réducteur de vitesse harmonique ne peut pas couvrir, HDSI a également développé le réducteur d’engrenage de précision HarmonicPlanetary.
Le processus unique de changement de bague d’engrenage interne peut rendre les engrenages planétaires plus serrés et éliminer l’écart arrière, afin de contrôler l’erreur de transmission dans la plage de précision.
Ces dernières années, l’industrie chinoise des robots industriels est entrée dans une nouvelle période d’opportunités historiques. Les entreprises internationales de robots représentées par ABB, KUKA, yaskawa et fanuc sont entrées en Chine en grand nombre, créant des usines et s’emparant de parts de marché.
En Chine, tels que la fabrication de téléphones mobiles, les semi-conducteurs, les machines de production de cristaux liquides et d’autres industries, la demande de petits robots est également de plus en plus forte, mais pour les robots industriels nationaux, en particulier le réducteur harmonique, le servomoteur et le système de contrôle nécessite également un grand nombre d’importations, ce qui conduit à sa compétitivité avec les entreprises étrangères ont également des différences, mais ce sont en amont des pièces du robot industriel, des pièces clés.
Selon la Fédération internationale de robotique (IFR), la Chine a importé environ 22 000 robots industriels en 2012, faisant de la Chine le marché des robots industriels à la croissance la plus rapide au monde.
Le réducteur harmonique de HDSI est un petit robot industriel (moins de 20 kg) ou un composant irremplaçable sur le bras articulaire, ce qui lui offre une nouvelle opportunité de se développer sur le marché chinois continental.
En janvier 2011, HDSI a créé hamernaco (Shanghai) trading co., LTD., une filiale de vente en propriété exclusive investie par HDSI en Chine.
Principalement responsable des produits HDSI en Chine continentale, des ventes, de la sélection et d’autres supports techniques et après-vente.
Les premiers produits HDSI sont principalement des réducteurs et d’autres produits mécaniques, jusqu’à présent, les principaux produits HDSI plus un certain nombre de produits d’intégration mécanique et électrique.
En ce qui concerne les réducteurs de vitesse, HDSI est basé sur HarmonicDrive et HarmonicPlanetary.
Sa production de réducteur harmonique HarmonicDrive, qui a essentiellement dominé le principal marché international, a les caractéristiques du réducteur n’a pas d’autres: haute précision de rotation / haute précision de positionnement, petit, poids léger, efficacité de transmission élevée, rapport de réduction élevé, large plage de vitesse, haute précision, capacité de couple élevée, pas de contrecoup, haute efficacité et fonctionnement silencieux et d’autres caractéristiques, largement utilisées dans divers types de système de transmission.
Afin de couvrir le champ de faible rapport de décélération qui ne peut pas être couvert par un réducteur harmonique, les produits HDSI ont également développé le réducteur de précision HarmonicPlanetary.
Le processus unique de changement de bague d’engrenage interne peut rendre les engrenages planétaires plus serrés et éliminer l’écart arrière, afin de contrôler l’erreur de transmission dans la plage de précision.
Le réducteur harmonique ne se compose que de trois composants de base: roue flexible, générateur d’ondes et roue rigide.
Le diamètre extérieur de la roue flexible est légèrement inférieur au diamètre intérieur de la roue rigide. Habituellement, la roue flexible a 2 dents de moins que la roue rigide.
La forme elliptique du générateur d’ondes détermine que les points de contact dentaires de la roue flexible et de la roue rigide sont répartis en deux opposés entre le centre de l’ellipse.
Lorsque le générateur d’ondes tourne, les parties de contact de la roue flexible et les dents de roue rigides commencent à s’engager.
Chaque générateur d’ondes tourne dans le sens des aiguilles d’une montre de 180 °, la roue souple équivaut à une simple roue dans le sens inverse des aiguilles d’une montre 1 différence de nombre de dents.
Dans les deux symétriques à 180 °, plus de 30% du nombre total de dents maillées en même temps, il a également contribué à la transmission à couple élevé.
Après avoir parlé de l’origine du réducteur harmonique, nous comprendrons le roulement du réducteur harmonique de base
Le roulement de précision est une pièce de base importante et critique dans l’industrie de la fabrication d’équipements, qui affecte directement les performances, la qualité et la fiabilité des principaux équipements et produits de moteurs principaux. Il est connu comme la partie « cœur » de la fabrication d’équipements.
Le réducteur d’harmoniques du robot industriel, sa précision de roulement de support, le couple de friction, la rigidité affectent directement la stabilité du réducteur d’harmoniques et même le robot et un fonctionnement sûr.
Les roulements d’appariement de robots sont un segment de marché de l’application de roulements, qui est un marché émergent développé avec l’essor de l’industrie des robots industriels.
Le roulement de précision pour robot comprend principalement: roulement croisé pour réducteur harmonique, roulement flexible, roulement réducteur RV, roulement à rouleaux croisés, roulement à paroi mince de section transversale égale, etc.
Roulement réducteur harmonique
Le roulement réducteur harmonique est un réducteur harmonique professionnel assorti à un roulement à rouleaux croisés de précision.
Il existe deux principaux types de roulements réducteurs harmoniques : les roulements réducteurs harmoniques de la série CSF/CSG dans leur ensemble et les roulements réducteurs harmoniques de la série BSHF/BSHG dans leur ensemble.
Pour rouleau cylindrique, rouleau en mutuel à 90° verticalement dans une rainure en « V ».
Cette structure permet à un seul roulement de supporter simultanément la charge axiale, la charge radiale et la charge de couple de renversement dans toutes les directions.
Sa forme compacte, avec son propre trou pour une installation directe, convient à différents types de réducteurs harmoniques.
Au cours des dernières années, luoyang yujie industry and trade co., ltd. a travaillé sur le développement et la production de roulements réducteurs harmoniques.
Est l’un des fabricants nationaux les plus professionnels, la précision peut atteindre P2, P4.
YOGIE bearings est un fabricant professionnel de roulements à rouleaux croisés de haute précision. Grâce à des années de recherche et de réforme de la production, nous avons accumulé une riche expérience pratique et pouvons répondre aux besoins de nombreux clients.
Dans le même temps, pour les centaines de fabricants de robots du pays de fournir des produits, en même temps est allé à l’étranger, exporté dans le monde entier, a été largement reconnu.
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