Quels types de roulements les robots industriels utilisent-ils?
Les roulements de robots industriels, en tant que l'un des composants clés des robots industriels, comprennent principalement deux types de roulements pour robots industriels, l'un est un roulement à paroi mince de section uniforme et l'autre est un roulement à rouleaux cylindriques transversaux. Il existe également des roulements réducteurs d'harmoniques, des roulements linéaires, des roulements à joints, etc., mais principalement les deux premiers roulements.
La technologie clé des roulements de robot industriel
Le développement des robots industriels modernes a tendance à être léger. Les roulements doivent être installés dans un espace limité et doivent être de petite taille et légers, c'est-à-dire légers. Mais en même temps, la charge élevée du robot GG, sa précision de rotation élevée, sa stabilité de fonctionnement élevée, sa vitesse de positionnement élevée, sa précision de positionnement de répétition élevée, sa longue durée de vie et ses performances de haute fiabilité exigent que les roulements du robot de support doivent avoir une charge élevée. capacité de charge, haute précision et haute performance. Rigidité, faible couple de frottement, longue durée de vie, performances de haute fiabilité.
Description détaillée des roulements de robot industriel
1. Paliers à section constante à paroi mince
Différente des roulements ordinaires, la section transversale de chaque série de roulements à paroi mince de section uniforme est principalement carrée, et la taille est conçue comme une valeur fixe (voir Figure 1): la taille de la section transversale dans la même série est inchangée, elle le fait ne varie pas avec la taille du diamètre intérieur Augmentez et augmentez, on parle donc de roulements à paroi mince de section égale. Les roulements à billes à paroi mince à section transversale constante comprennent les séries de roulements à billes à quatre points de contact à paroi mince, les séries de roulements à billes à contact oblique à paroi mince et les séries de roulements à billes à gorges profondes à paroi mince. Ils sont principalement utilisés à la taille, au coude et au poignet des robots industriels, qui nécessitent de petites dimensions transversales. , Pièces restreintes. Dans le cas de la même taille de diamètre intérieur, les roulements à billes à section constante à parois minces ont plus de billes en acier que les roulements standard, de sorte que la répartition des forces internes du roulement est améliorée, la déformation élastique du contact entre la bille d'acier et le le chemin de roulement est réduit et les performances des roulements sont améliorées. Capacite de transport.
2. Roulements à rouleaux croisés à paroi mince
La structure interne du roulement à rouleaux cylindriques transversaux à paroi mince adopte les rouleaux dans une disposition perpendiculaire à 90 °. Un seul palier peut supporter l'action combinée de la force radiale, de la force axiale bidirectionnelle et du moment de renversement en même temps. Des entretoises sont installées entre les rouleaux. Ou le bloc d'espacement peut empêcher les rouleaux de s'incliner ou le frottement mutuel entre les rouleaux, empêchant efficacement le couple de friction d'augmenter. De plus, la structure des rouleaux disposés verticalement et transversalement peut éviter le phénomène de blocage des rouleaux; en même temps, du fait que les bagues intérieure et extérieure du roulement sont divisées en une structure, l'espace est réglable, et même si une pression est appliquée, une précision de rotation plus élevée peut être obtenue. Les roulements à rouleaux croisés sont largement utilisés dans la rotation de la taille des robots industriels, les épaules, les bras, les poignets et autres pièces rotatives des robots articulés en raison de leur structure composite légère, de leur haute précision de rotation, de leur bonne rigidité et de leur couple de friction stable.
4. Roulement spécial pour réducteur harmonique
Le réducteur d'harmoniques est une sorte de déformation élastique contrôlable de la flexspline par le générateur d'onde, et la déformation élastique contrôlable du palier flexible est utilisée pour transmettre le mouvement et la puissance. Il se caractérise par une structure compacte, une précision de mouvement élevée, un rapport de transmission élevé et une utilisation polyvalente. Pour les articulations de robot à petit et moyen couple.
Les roulements de réducteur d'harmoniques peuvent être divisés en deux catégories: bague extérieure séparée, roulements de réducteur d'harmoniques de la série CSF / CSG intégraux à bague intérieure et roulements de réducteur d'harmoniques intégraux de la série SHF / SHG à bague intérieure et extérieure. Les éléments roulants du palier réducteur harmonique sont des rouleaux cylindriques, qui sont répartis dans des chemins de roulement en forme de V disposés verticalement à 90 degrés les uns par rapport aux autres. Les caractéristiques structurelles du palier réducteur harmonique permettent à un palier réducteur harmonique de supporter simultanément la charge axiale, la charge radiale et le moment de renversement et d'autres directions de la charge, et présente une rigidité, une précision de rotation et une capacité de charge composites élevées; Les roulements réducteurs d'harmoniques pour robots font également partie de la série des roulements à rouleaux croisés. Le roulement a une haute précision, un fonctionnement flexible, un petit jeu et une petite erreur; compact en apparence, le roulement a son propre trou de montage, qui est pratique pour les clients à installer directement, et convient à divers types d'harmoniques. Réducteur de vague. Ce type de roulement représente environ 35% du marché des roulements de robot industriel de la Chine GG. Et il grandit très vite.
Les roulements à rouleaux croisés spéciaux de réducteur harmonique de la série CSF / CSG sont légèrement différents dans la structure des roulements à rouleaux croisés ordinaires. La structure de base est similaire. Il adopte une bague extérieure fendue et une structure intégrale de la bague intérieure. Par rapport aux roulements à rouleaux croisés standard, il existe de nombreux trous de montage sur la bague intérieure et extérieure, en particulier la bague intérieure. Il existe généralement trois niveaux de trous filetés de montage avec des tailles et des nombres différents de l'extérieur vers l'intérieur. Il s'agit de la plus grande différence d'aspect par rapport au roulement à rouleaux transversaux de base. Les matériaux sont tous en acier à roulement GCr15, le traitement thermique de la bague extérieure adopte le processus de trempe global et la bague intérieure adopte le processus de trempe à haute fréquence de la surface du chemin de roulement. C'est la plus grande différence par rapport au processus ordinaire de roulement à rouleaux croisés; le réducteur d'harmoniques utilise une croix La douceur et la précision du couple de frottement de roulement du roulement à rouleaux ont un impact direct sur la force d'engrènement des dents et la stabilité de fonctionnement du réducteur d'harmoniques, et cela affecte directement la durée de vie du réducteur d'harmoniques. Par conséquent, la croix spéciale pour le réducteur d'harmoniques La qualité du roulement à rouleaux détermine directement l'effet d'utilisation et la durée de vie du réducteur d'harmoniques.
Série SHF / SHG
Le roulement à rouleaux croisés spécial pour le réducteur d'harmoniques, sa bague extérieure et sa bague intérieure sont de structure intégrale, l'installation n'a aucune influence sur les performances, peut obtenir une précision de rotation stable (jusqu'à 0,002 mm) et un couple de friction; Convient pour les séries SHF / SHG, réducteur d'harmoniques de la série CSD.
Série SHD
Le roulement à rouleaux transversaux spécial pour le réducteur d'harmoniques, la bague extérieure et la bague intérieure sont également une structure intégrale, mais la bague intérieure et la roue rigide du réducteur d'harmoniques sont intégrées, ce qui réduit encore l'épaisseur et le poids du réducteur d'harmoniques. Les matériaux spéciaux et le processus de traitement thermique lui confèrent d'excellentes performances, adaptées au réducteur d'harmoniques de la série SHD.
Palier flexible
C'est l'un des composants essentiels du réducteur d'harmoniques. L'exigence d'un rapport de réduction élevé est obtenue grâce à la déformation élastique du roulement flexible, et la durée de vie du réducteur harmonique dépend également en grande partie de la durée de vie du roulement flexible. Le palier flexible change en permanence avec la déformation élastique de la roue flexible pendant le fonctionnement, et il supporte non seulement la charge de contrainte cyclique, mais supporte également la charge de contrainte alternée.
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