En 1674, l'astronome danois Romer propose pour la première fois l'utilisation d'une courbe de profil de dent épicycloïde pour obtenir un arbre à cannelures lisses. Les arbres cannelés peuvent jouer un rôle et une performance importants dans une industrie donnée. Ils sont produits et traités selon des principes et des procédures de travail pour s'assurer qu'ils peuvent jouer un rôle important dans la production.
Au cours de la révolution industrielle du 18ème siècle, la technologie des arbres à cannelures a été développée à grande vitesse, et de nombreuses recherches ont été menées sur les arbres à cannelures. En 1733, le mathématicien français Cami publia la loi fondamentale du maillage des profils de dents; en 1765, le mathématicien suisse Euler a proposé l'utilisation d'une courbe de profil de dent involute.
La machine à tailler les engrenages et la machine à tailler les engrenages apparue au XIXe siècle ont résolu le problème de la production en série d'engrenages de haute précision. En 1900, Ford Motor Co., Ltd. a installé des engrenages différentiels pour les machines à tailler les engrenages afin de produire des engrenages hélicoïdaux sur les machines à tailler les engrenages. À partir de ce moment-là, les engrenages à taillage d'engrenages sont devenus populaires. Les engrenages développés ont représenté des avantages écrasants, et les engrenages à développante sont devenus les engins les plus largement utilisés. .
En 1899, Lache fut le premier à mettre en place un programme de changement de vitesse. Le mécanisme de changement de vitesse évite non seulement la sous-coupe des dents, mais permet également d'adapter la distance au centre et d'augmenter la capacité portante de l'arbre cannelé.
En 1923, le Wild Haber des États-Unis fut le premier à proposer des engrenages à profil d'arc circulaire. En 1955, Sunovykov a mené des recherches approfondies sur les engrenages à arcs circulaires, et des engrenages circulaires ont été utilisés dans la production. Ce type d'engin a une capacité de transport et une efficacité élevées, mais il n'est pas aussi facile à fabriquer qu'un engin à développante, et il doit être encore amélioré.
